1944 yılında Illinois'de doğdu. Hamilton College'da İngiliz Edebiyatı okuduktan sonra WashingtonLee Üniversitesi'nde hukuk alanında yüksek lisans yaptı. Liseden beri yazmakta olan Brooks, ilk kitabı olan Shannara'nın Kılıcı'nı 1977 yılında yayımladı. Kitap New York Times'ın çok satanlar listesinde beş ay kaldı. Uzun yıllar avukatlık yapan Brooks artık tüm zamanını yazmaya ayırmaktadır. Yıldız Savaşları romanlarını da yazan Brooks, halen Kuzeybatı Pasifik'te eşiyle birlikte yaşamaktadır.