Rudolf Joseph Lorenz Steiner (d. 25 Şubat 1861- ö. 30 Mart 1925), Avusturya asıllı filozof, bilim adamı, eğitimci, sanatçı, ezoterist, yazar, antropozofi'nin kurucusu.

1861'de Kraljevec'de doğdu. Viyana Yüksek Teknik Okulu'nda sosyal bilimler ve matematik okudu. 1891'de Hakikat ve Bilgi teziyle Rostock Üniversitesi'nde doktorasını tamamladı. 1889 ile 1896 yılları arasında Goethe'nin tüm yapıtlarını yayıma hazırladı. 1902'de H.P. Blavatsky'nin kurmuş olduğu Teozofi Cemiyeti'ne katıldı. Ancak sonradan "hakikat yolu"nun salt Doğu mistisizmine dayandırılamayacağı gerekçesiyle bu cemiyetten ayrıldı ve 1913'te reenkarnasyonu ilke edinen Antropozofi Cemiyeti'ni kurdu. Steiner, antropozofi'yi bir "spiritüel gelişim yolu" olarak tanımladı. 1920'de Goethe'nin yazılarından esinlenerek kurduğu okula Goetheanum adını verdi. Hayatının son yirmi beş yılını ruhsallık, sosyal bilimler, eğitim, sanat, tarım ve sağlık üzerine ders ve konferanslar vererek geçirdi. Steiner'in çalışmaları birçok ülkede, engelli çocuklar için okulların, bilim araştırma merkezlerinin ve sanat okullarının kurulmasına yönelik girişimlere temel oluşturmuştur.

Aynı zamanda bir postkognisyon medyumu olan Rudolf Steiner spiritüalizm ve teozofi çevrelerinde Atlantis ve dünyanın bilinmeyen geçmişi hakkında "akaşik okumalar"ıyla bilgi veren iki önemli isimden biri olarak kabul edilir. Naziler'in baş düşmanlardan biri olarak kabul ettikleri Steiner'ı Hitler, çeşitli baskınlar düzenlemesine rağmen yakalattıramamıştır.