Romalı devlet adamı, bilgin, hatip, yazar. Arpinumlu (Arpino) varlıklı bir ailenin çocuğuydu. Roma'da ve Yunanistan'da eğitim gördü. İÖ 66 yılında verdiği ilk önemli siyasal söylevin ardından İÖ 63'te konsül seçildi. Aynı yıl bir suikast girişiminden kurtulduktan sonra idam cezasına karşı çıkan Genç Cato'ya rağmen suikastçıların idam edilmesini sağladı. İÖ 59'da Caesar'ın Galya'da kendisine önerdiği bir görevi çevirerek tepkileri üzerine çekti. Dine saygısızlık suçlamasıyla yargılandığı sırada aleyhine tanıklık ettiği Clodius tribunus olunca köşeye sıkıştı ve Roma'yı terk etti; Clodius tarafından sürgün edilince sırasıyla Makedonya'ya, Thessalonike'ye (Selanik) ve İllyria'ya gitti. Ardından Roma'ya geri çağrıldı, Caesar ve Crassus ile ittifak kurdu. bunu izleyen süreçte De Oratore (Hitabet Üzerine, İÖ 55) ve De Republica (Cumhuriyet Üzerine, İÖ 52) başlıklı yapıtlarını kaleme aldı. İÖ 44'te Caesar'a yapılan suikasta katılmadı. Caesar'ın evlatlığı Octavianus'a yakın olup ondan faydalanmaya çalıştı. Ancak ondan kurtulunması gerektiği yönündeki sözleri nedeniyle aranmaya başladı ve İÖ 7 Aralık 43'te yakalanarak öldürüldü. Farklı felsefi akım ve gelenkleri harmanlayan Cicero, hiçbir akıma bağlı kalmayan, Latince'nin seçkin örneklerini veren bir hatip ve düşünür olarak Yunan düşüncesinin bugüne kadar gelmesindeki köşetaşlarından biri olarak görülür.