Danielle Steel ünlü Lövenbrau bira yapımcıları soyundan gelmektedir. Annesi Portekizli babası Almandır. Her biri sekiz yabancı dil konuşabildikleri halde ortak dil olarak Fransızca'yı kullanmışlardır. Ünlü bir banker ve bira yapımcısı aileden gelen babası sürekli Münih'de yaşamıştır. Ailenin yerleşim merkezi, Bavyera Kaltenberg'deki etrafı su hendekeleriyle çevrili şatodur. Diplomat bir ailenin kızı olan annesinin Portekizli büyük babası ise uzun yıllar Amerika'da diplomatik görevlerde bulunmuştur.
Amerika'da doğan Danielle, çocukluğunun büyük bir kısmını Paris'te geçirdi. Yirmi yaşına geldiği zaman New York'a gitti ve orada Super Girl firmasında çalışmaya başladı. Bu kuruluş, zamanında halkla ilişkiler düzenleyen ve kadınlar tarafıdan yönetilen bir iş yeriydi. Borsa acentalarına partiler düzenler, büyük firmalar adına PR programları hazırlardı. Büyük ekonomik buhranda firma iflas etti ve Danille Stell Doing Home (Yuvaya Dönüş) adlı ilk kitabı yazmak için çalıştığı yerden emekli oldu.
