Rodevino 5 Adet Tcrt5000 Çizgi Ve Cisim Sensörü Arduino

Tcrt5000 Çizgi Ve Cisim Sensörü, IR LED ve fototransistör kombinasyonuyla çalışma prensibine sahip bir karttır.
Zemin üzerindeki siyah-beyaz veya koyu-açık ton farklarını algılayarak çizgi izleme robotlarında kullanıldığı gibi, yaklaşan veya belli bir mesafedeki cisimleri de tespit edebilir.
Çizgi izleme özelliği, bu sensörü özellikle Arduino tabanlı robotik projelerde popüler kılar.
Çalışma mantığında, IR LED ışığı zemine veya cisme gönderilir
cisim veya yüzeyin rengine göre yansıyan ışık seviyesi sensörün fototransistör kısmı tarafından algılanır.
Kart, hem analog hem de dijital çıkış verebilecek şekilde tasarlanmıştır (bazı versiyonlarında entegre komparatör bulunur).
TCRT5000 sensör, tipik olarak 2-5 cm aralığında etkili şekilde algılama yapabilir
ancak cisim rengi ve yansıma oranı algılama mesafesini değiştirebilir.
Arduino takip projesi için, bu sensör modüllerinden birkaçını kullanarak çizgi izleyen bir robot tasarlayabilirsiniz.
Siyah çizgiyi beyaz zeminde veya tam tersi konfigürasyonda takip ettirebilirsiniz.
Aynı zamanda basit cisim algılama gerektiren projelerde, engel var/yok veya sayma mekanizması gibi görevlerde de sıklıkla değerlendirilir.
Rakip ultrasonik veya kızılötesi mesafe sensörlerine göre daha kısa menzil sunar ama yansıma tabanlı hassas tespit sağlar.
Sık Sorulan Sorular Sensörün ideal algılama mesafesi nedir? Genellikle 0.5 ila 3 cm civarı en iyi sonucu verir, bazen 5 cm mesafeye kadar tepkisi hissedilir.
Zeminde parlamalar sensörü etkiler mi? Parlak veya yansıtıcı yüzeyler ölçümü zorlaştırabilir
sensörün açısını ve hassasiyetini dikkatle ayarlamak gerekebilir.
Çizgi izleme robotunda kaç adet TCRT5000 kullanmalıyım? 2 veya 3 sensörlü basit projelerde kullanılabilir
daha fazla sensör ekleyerek daha iyi konum bilgisi elde edebilirsiniz.
Kısa mesafede çizgi ve cisim algılama istiyorsanız, Tcrt5000 Arduino Sensör ideal çözüm! Şimdi sepetinize ekleyerek robotik projelerinizi güçlendirebilirsiniz.