Pixhawk CubePilot Pixhawk The Cube Orange+(IMU V8) Standard Set Otopilot Sistemi (ADS-B)+HERE4 Multiband RTK CAN GPS/GNSS Combo

The Cube Orange+ (IMU V8) Standard Set - HERE 4 GNSS GPS Kombo SET

HX4-06222

HX4-06248

Cube Orange+ Standart Set, yüksek performanslı bir H7 işlemciye ve uAvionix'in 1090MHz ADS-B alıcısına sahiptir. Cube Orange+, IMU'ları ve STM32H757 MCU'yu yükseltti. Otopilot, pilot tarafından ayarlanan bir dışlama bölgesinde tespit edilen uçaklardan otomatik olarak kaçınacak şekilde ayarlanabilir. Daha önce Pixhawk 2.1 olarak biliniyordu.

Özellikleri:

• Sensörler: İvme Ölçer, Jiroskop, Pusula, Barometrik Basınç Sensörü
• Güç giriş voltajı/nominal giriş akımı: 4,1-5,7 V / 2,5 A
• Güç nominal çıkış/giriş gücü: 14 W
• USB bağlantı noktası giriş voltajı/nominal giriş akımı: 4-5,7 V / 250 mA
• Servo ray giriş voltajı: 3,3 V / 5 V
• Su geçirmez değil. Harici su geçirmez koruma gereklidir
• Çalışma Sıcaklığı: -10 °C / 55 °C
• Küp Turuncu+ Muhafaza Malzemesi: CNC Alüminyum Alaşımlı
• ADSB Taşıyıcı Kartı Muhafaza Malzemesi: ABS Kalıplama

Paket içeriği: 1 x Taşıyıcı kartlı The Cube Orange + (IMU V8) 1 x Güç Tuğlası Mini 1 x Zil Kablosu 2 x CAN Kablosu 2 x I2C Kablosu 1 x Power Brick Mini Kablo 1 x GPS1 GH Kablosu 1 x Mikro USB Kablosu 1 x I2C Kartı 4 x Vida 3 x 3M Büyük Etiket 2 x 3M Orta Boy Etiket 4 x 3M Küçük Etiket 1 x HEX Here 4 GNSS GPS

Here4 Multiband RTK GNSS

HERE 4, profesyonel bir Yüksek Hassasiyetli Çift Bantlı RTK Navigasyon modülüdür. BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS gibi birden fazla GNSS seçeneğini destekler.

Here 4, saniyeler içinde hızlı bir şekilde RTK Düzeltmesi elde etmek için gelişmiş algoritmalar ve çok frekanslı DGNSS sinyallerini kullanır. Bu, santimetre hassasiyetinde son derece güvenilir konumlandırmayla sonuçlanır.

Here 4 basit bir GNSS modülü olmanın ötesine geçiyor. Uçuş kontrolü ve navigasyon işlevlerini tek bir cihazda birleştirir. 8 PWM veya BDSHOT çıkışı, bir RCIN, Hotshoe ve kamera tetikleyicisiyle, doğru haritalama ve hassas kontrol yetenekleri için bağımsız bir çözüm sunar.

• Profesyonel, yüksek hassasiyetli Çift bantlı RTK navigasyon modülü olan u-blox F9P ile donatılmıştır.
• Yerleşik bir STM32H7 çipi tarafından sağlanan güçlü işlem performansı. Gerçek zamanlı işleme ve veri optimizasyonunun yanı sıra İnsansız Endüstri standardı AP_Periph Ürün Yazılımı sunar.
• Taoglas'ın özel yapım Çift bantlı anteni L1 ve L5 frekanslarını destekler. Yüksek kazanç, yüksek hassasiyet ve yüksek kararlılığa sahiptir.
• *Mavi versiyon Drone-ID'yi destekler
• Here 4, gelişmiş algoritmalara sahip çok frekanslı DGNSS sinyallerini kullanıyor. Bu, RTK Fix'e hızlı yakınsama sağlayarak daha güvenilir ve kararlı santimetre seviyesinde konumlandırma sağlar.
• Here 4 modülü 16 x 68 mm ve 60 gramdır.
• ProfilLED'lerle gömülü LED. Bildirim veya gezinme sinyalleri için yerleşik çoklu ekran modları. Görüntü modları, parametreler veya yerleşik Lua Komut Dosyası aracılığıyla belirli senaryolara göre seçilebilir.
• CAN FD, gerçek zamanlı ve yüksek iletim hızı.
• Yerleşik IMU. Gelecekteki donanım yazılımı güncellemeleri sayesinde Here 4, sıkı bir şekilde birleştirilmiş DGNSS-INS birleştirme çözümlerine ulaşabilir.

Özellikleri:

o GNSS modülü: NEO-F9P
o İşlemci: STM32H757
o IMU sensörü: ICM42688+RM3100
o Barometre: MS5611
o İletişim Protokolü: DroneCAN 8Mbit/s
o Alıcı türü: Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcı
o GNSS sistemleri: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSS
o Uydu bantları: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
o Maksimum GNSS sistemleri: 4
o Navigasyon güncelleme hızı（RTK: 20 Hz'e kadar
o Konumlandırma doğruluğu: 0,01 m + 1 ppm CEP
o Azami hız: 500 m/sn
o Yakınsama süresi (RTK): < 10 saniye
o Kazanma: Soğuk başlatma 25 saniye Destekli başlatma 2 saniye Sıcak başlatma 2 saniye
o Duyarlılık: İzleme ve Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlatma: –148 dBm Sıcak başlatma: –157 dBm
o Yeniden kazanım: –160 dBm
o Anten: Çift bantlı anten
o Protokoller: NMEA、UBX ikili、RTCM 3.3、SARTN 2.0.1
o Sahteciliği önleme: Gelişmiş sahteciliğe karşı algoritmalar

Pixhawk 2.1 HEX Orjinal ürün güvencesiyle