Pixhawk CubePilot Pixhawk Here4 Base F9P RTK Module GNSS & HERE4 Multiband RTK GPS / GNSS Combo

Here4 Multiband RTK GNSS

HERE 4, profesyonel bir Yüksek Hassasiyetli Çift Bantlı RTK Navigasyon modülüdür. BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS gibi birden fazla GNSS seçeneğini destekler.

Here 4, saniyeler içinde hızlı bir şekilde RTK Düzeltmesi elde etmek için gelişmiş algoritmalar ve çok frekanslı DGNSS sinyallerini kullanır. Bu, santimetre hassasiyetinde son derece güvenilir konumlandırmayla sonuçlanır.

Here 4 basit bir GNSS modülü olmanın ötesine geçiyor. Uçuş kontrolü ve navigasyon işlevlerini tek bir cihazda birleştirir. 8 PWM veya BDSHOT çıkışı, bir RCIN, Hotshoe ve kamera tetikleyicisiyle, doğru haritalama ve hassas kontrol yetenekleri için bağımsız bir çözüm sunar.

• Profesyonel, yüksek hassasiyetli Çift bantlı RTK navigasyon modülü olan u-blox F9P ile donatılmıştır.
• Yerleşik bir STM32H7 çipi tarafından sağlanan güçlü işlem performansı. Gerçek zamanlı işleme ve veri optimizasyonunun yanı sıra İnsansız Endüstri standardı AP_Periph Ürün Yazılımı sunar.
• Taoglas'ın özel yapım Çift bantlı anteni L1 ve L5 frekanslarını destekler. Yüksek kazanç, yüksek hassasiyet ve yüksek kararlılığa sahiptir.
• *Mavi versiyon Drone-ID'yi destekler
• Here 4, gelişmiş algoritmalara sahip çok frekanslı DGNSS sinyallerini kullanıyor. Bu, RTK Fix'e hızlı yakınsama sağlayarak daha güvenilir ve kararlı santimetre seviyesinde konumlandırma sağlar.
• Here 4 modülü 16 x 68 mm ve 60 gramdır.
• ProfilLED'lerle gömülü LED. Bildirim veya gezinme sinyalleri için yerleşik çoklu ekran modları. Görüntü modları, parametreler veya yerleşik Lua Komut Dosyası aracılığıyla belirli senaryolara göre seçilebilir.
• CAN FD, gerçek zamanlı ve yüksek iletim hızı.
• Yerleşik IMU. Gelecekteki donanım yazılımı güncellemeleri sayesinde Here 4, sıkı bir şekilde birleştirilmiş DGNSS-INS birleştirme çözümlerine ulaşabilir.

Özellikleri:

o GNSS modülü: NEO-F9P
o İşlemci: STM32H757
o IMU sensörü: ICM42688+RM3100
o Barometre: MS5611
o İletişim Protokolü: DroneCAN 8Mbit/s
o Alıcı türü: Çift bantlı GNSS yüksek hassasiyetli alıcı
o GNSS sistemleri: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou + SBAS ve QZSS
o Uydu bantları: B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
o Maksimum GNSS sistemleri: 4
o Navigasyon güncelleme hızı(RTK: 20 Hz'e kadar
o Konumlandırma doğruluğu: 0,01 m + 1 ppm CEP
o Azami hız: 500 m/sn
o Yakınsama süresi (RTK): < 10 saniye
o Kazanma: Soğuk başlatma 25 saniye Destekli başlatma 2 saniye Sıcak başlatma 2 saniye
o Duyarlılık: İzleme ve Navigasyon: –167 dBm Soğuk başlatma: –148 dBm Sıcak başlatma: –157 dBm
o Yeniden kazanım: –160 dBm
o Anten: Çift bantlı anten
o Protokoller: NMEA?UBX ikili?RTCM 3.3?SARTN 2.0.1
o Sahteciliği önleme: Gelişmiş sahteciliğe karşı algoritmalar

Pixhawk2 ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle