Atölye Elektronik 2WD Servolu Engelden Kaçan Robot Araba Kiti (Demonte Robot Araba Kiti)

Bağlantı şeması ve hazır Arduino kodu ile gönderilir. Kutuda A4 renkli bağlantı şeması bulunur kod ve adım adım kurulum anlatımı paketle birlikte verilir.

Robotik programlama dünyasına en eğlenceli ve en popüler projeyle adım atın! Engelden Kaçan Robot Kiti, otonom (kendi kendine hareket edebilen) araç teknolojilerinin temel mantığını öğrenmek ve öğretmek için tasarlanmış bir eğitim paketidir.

Bu kit bir aracın çevresini nasıl algıladığını, engelleri nasıl fark ettiğini ve bu engellerden kaçmak için nasıl karar aldığını (algoritma mantığını) uygulamalı olarak gösterir. Robotik atölyeleri, STEM eğitimleri, TÜBİTAK projeleri ve hobi çalışmalarında tercih edilen ürünüdür.

Robot Nasıl Çalışır?

Aracın ön kısmına yerleştirilen HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, sürekli olarak çevreye ses dalgaları göndererek önündeki engelleri ve mesafelerini tespit eder. Sensörün bağlı olduğu SG90 Servo Motor ise tıpkı bir canlı gibi robotun başını sağa ve sola çevirerek en güvenli ve açık yolu taramasını sağlar. Mikrodenetleyici beyni bu verileri işler ve motorlara komut vererek robotun engellere çarpmadan yön değiştirmesini sağlar.

Set İçeriği:

• Kontrol & Algılama Ünitesi
• 1 x Arduino Uno R3 Klon (USB Programlama Kablosu ve 40'lı Erkek Header Dahil)
• 1 x HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü (Robotun Gözleri)
• 1 x SG90 Mikro Servo Motor (Sensörü Sağa/Sola Döndürmek İçin)
• 1 x L298N Motor Sürücü Modülü

• Mekanik & Gövde Grubu (2WD)
• 1 x Robot Şasisi
• 2 x Yüksek Kaliteli Robot Tekerleği (Kauçuk Lastikli)
• 1 x Sarhoş Tekerlek (Ön Denge ve Rahat Dönüş İçin)
• 2 x Redüktörlü DC Motor (Tekerlek Motorları)
• 1 x 4'lü AA Pil Kutusu (Sistem Güç Kaynağı)
• Montaj İçin Gerekli Tüm Vida, Somun, Motor Sabitleme Aparatları ve Enkoder Diskleri

• Bağlantı & Donanım Elemanları
• 1 x 40'lı Jumper Kablo - Dişi-Erkek (D-E) (20 cm)
• 1 x 40'lı Jumper Kablo - Erkek-Erkek (E-E) (20 cm)
• 1 x Güç Anahtarı (On/Off Switch) ve Motor Bağlantı Kabloları
• 1 x Ultrasonik Sensör Tutucu

Bu Kit İle Kazanılacak Beceriler:

• Temel Elektronik ve Devre Kurma: Bileşenleri jumper kablolar yardımıyla birbirine doğru şekilde bağlama.
• Algoritma ve Mantık Geliştirme: "Eğer mesafe 15 cm'den küçükse dur, sağa bak, mesafe uygunsa sağa dön" gibi otonom karar mekanizmaları kurma.
• Arduino Programlama: C/C++ tabanlı kodlama diline, sensör okuma ve motor sürme kütüphanelerine pratik giriş.
• Mekanik Montaj: Parçaları bir araya getirerek analitik düşünme ve el becerilerini geliştirme.

Not: Mikrodenetleyici içerisinde yazılım bulunmamaktadır. Açık kaynak kodlu olduğu için internet üzerinden bulabilirsiniz.