Esen Çamurdan, Notre Dame de Sion Fransız Kız Lisesi'nden sonra İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Fransız Dili ve Edebiyatı bölümünü bitirdi. Paris'te (La Nouvelle Sorbonne, Paris X ) Anne Ubersfeld ile birlikte Geleneksel Türk Tiyatrosu-Ortaoyunu konulu master tezini hazırladı.

1979'da Devlet Tiyatroları'na dramaturg olarak girdi.
1982 yılından bu yana çeşitli gazete ve dergilerde tiyatroyla ilgili eleştiri ve inceleme yazıları yazmakta; tiyatro oyunları ağırlıklı olmak üzere, Fransızcadan Türkçeye çeviriler yapmakta.
İstanbul Belediyesi Şehir Tiyatroları'nda da bir süre dramaturg olarak çalışmış olan Esen Çamurdan halen İstanbul Devlet Tiyatrosu'nun kadrosunda bulunmakta; Uluslararası İstanbul Tiyatro Festivali ile Uluslararası Eskişehir Festivali'nin tiyatro danışmanlığının yanısıra Eskişehir'de, yine aynı festival kapsamında, yaratıcılığa yönelik çocuk etkinlikleri düzenlemektedir. Tiyatro Eleştirmenleri Birliği (TEB) adına hazırladığı, 1923-1990 yıllarını kapsayan Türk Tiyatrosu Eleştiri Seçkisi Kültür Bakanlığı'nca basılmıştır.

Son yıllarda çalışmalarını çağdaş Türk tiyatrosu üstünde yoğunlaştıran yazarın yayımlanmış dört kitabı vardır.