Rodevino Tcrt5000 Ir Çizgi Izleyen Sensör Modül Mesafe Engel Algılama Kartı

Tcrt5000 Tekli Kızılötesi Sensör Kartı - Çizgi Izleyen, zemin veya cisim ile modül arasında bulunan renk farkı veya yakınlığı algılayan kızılötesi çizgi sensörü mantığıyla çalışır.
Üzerinde bulunan IR LED ve alıcı (fototransistör), yüzeye yansıyan ışık oranını ölçerek koyu veya açık renk ayrımını yakalar.
Bu sade robot tasarımı için mükemmel bir çözümdür
özellikle çizgi izleyen robot projelerinde sıklıkla kullanılır.
Sensör, analog/dijital sinyal çıkışlı versiyonlarda hassasiyet ayarı veya eşik belirleme potansiyometresi içerebilir.
Tekli kart halinde geldiği için, Arduino gibi mikrodenetleyicilerde sadece bir pin (ve besleme hatları) kullanarak anlık değer alabilirsiniz.
Yakınlık ve renk farkı üzerine kurulu prensibi sayesinde, siyah çizgi-beyaz zemin veya tam tersi şekilde konfigüre edilebilir.
Montaj sırasında tekerlek eksenine yakın bir konumda konumlandırarak robotun doğru rotayı takip etmesini sağlayabilirsiniz.
Kolay montaj adına, sensör kartında lehim delikleri veya pin header’lar mevcuttur.
3-5V beslemeyle çalışır ve alt kısmı zemine, IR LED/alıcı yukarı veya ileriye bakacak şekilde tasarlanır.
Rakip ultrasonik ya da lazer tabanlı cisim sensörlerine göre çok daha düşük maliyetli ve kısa menzilli, ama çizgi izleme ve yakın mesafe algılama konusunda son derece etkindir.
Sık Sorulan Sorular Sensörün en iyi çalışma mesafesi nedir? Genelde 1-2 cm mesafe optimumdur.
Zeminden fazla yükseğe monte ederseniz yansıyan ışık azalabilir.
Sadece çizgi izleme için mi kullanabilirim? Hayır, aynı zamanda ufak mesafede engel algılama, sayaç gibi uygulamalarda da yararlıdır.
Aydınlık ortamda çalışmasında sorun olur mu? Yoğun gün ışığı IR LED sinyalini maskeleyebilir
bazen ışık kalkanı veya modülün hassasiyet ayarı gereklidir.
Robotik veya basit engel tespit projelerinizde pratik bir kızılötesi çizgi sensörü arıyorsanız, Tcrt5000 Tekli Sensör Kartı harika bir tercih! Hemen sepetinize ekleyerek akıllı projelerinizi hayata geçirin.